Razlog, zakaj se servo motor koračnega motorja razmagneti, ko je razstavljen

Razlog, zakaj se servo motor koračnega motorja razmagneti, ko je razstavljen

"Zakaj ima moj servo ali koračni motor nizek navor?" To je morda najpogostejše vprašanje, ki ga zastavijo serviserji servo motorjev "A-1", običajno pa je odgovor preprost - nizka magnetnost.

Na splošno je nizek navor neposredna posledica nizke jakosti magnetnega polja. Servo motorji in koračni motorji za ustvarjanje navora uporabljajo zelo močne trajne magnete. Če magneti motorja niso popolnoma magnetizirani, motor ne bo mogel ustvariti zadostnega navora.

Tako imenovani "trajni" magnet je do neke mere zavajajoč. Da motor ustvari zadosten navor, morajo biti magneti nasičeni. Čeprav je magnetizem trajnega magneta "trajen", njegova magnetna poljska jakost ni nujno. Pravzaprav obstaja veliko načinov za zmanjšanje jakosti magnetnega polja, le vprašanje časa je. Ne glede na to, kako nizka je jakost polja, boste sčasoma opazili, ko opazite opozorilne znake, in boste prisiljeni odpraviti težavo ali zavreči motor.

Torej, kako se magnet razmagneti? Dva največja vzroka sta preobremenitev in razstavljanje motorja.

Prvič, vsakič, ko motor odstranite, obstaja velika nevarnost razmagnetenja magnetov, kar bo zmanjšalo navor motorja. Odvisno od vrste motorja se zmanjšanje magnetnega polja razlikuje in ga morda sploh ne opazite. Pri nekaterih motorjih se to takoj opazi. Pravzaprav bo razstavljanje koračnega motorja običajno zmanjšalo magnetno polje magnetov do te mere, da je motor neuporaben, razen če je pravilno magnetiziran. Pri nekaterih servo motorjih ima zmanjšanje polja le majhen učinek in pogon ali krmilnik bo prikazal napako, ko razmagneteni motor doseže polno obremenitev.

Drugič, preobremenitev lahko povzroči tudi razmagnetenje. To lahko povzročijo številni dejavniki: prevelike hitrosti podajanja, zrušitve, težave z mehanskimi povezavami, nepravilne nastavitve parametrov in številne druge električne ali mehanske težave.

Posledica preobremenitve motorja je prevelik tok. Prevelik tok bo razmagnetil magnete motorja. Da bi bile stvari še hujše, traja le kratek čas, da se visok tok razmagneti, v nekaterih primerih manj kot sekunda.

Tipična situacija: Naprava gre čez končno stikalo in se zruši in zaustavi, kar povzroči trenutni previsok tok, ki lahko delno razmagneti motor. Razmagneten motor potrebuje nekoliko višji tok, da pravilno deluje. Gonilnik zagotavlja ta dodatni tok. Vendar je več toka enako več toplote. Toplota dodatno poslabša magnetizem. Postopek se še poslabša, ko magneti padajo: več toplote=manj magnetov=manj navora=več toka, da stvari delujejo=več toplote, razumeš? Ta proces se nadaljuje, dokler pogon ne doseže največje tokovne meje in alarma, ali motor ne uspe pospešiti, ali motor pregori itd. Zlahka je videti, koliko časa traja, da se to zgodi. Do trenutka, ko motor popolnoma "odpove", je prvotna nesreča/preobremenitev običajno pozabljena. (Dokler so parametri koračnega motorja pravilno nastavljeni, na splošno ne bo preobremenjen in ne bo ustvaril velikega toka, ko se zruši, kar je bolje kot servo motor)

Torej, kaj je rešitev? Najprej se izogibajte preobremenitvi servo motorja in bodite posebno pozorni na svoje dnevne zahteve glede sistema. Morda boste lahko obremenili svoj stroj in povečali proizvodno hitrost, vendar visoka hitrost prihaja tudi za ceno obrabe motorja. Drugič, pazite na morebitne težave z mehanskimi povezavami in vzdržujte stroj v skladu z načrtom vzdrževanja, ki ga priporoča proizvajalec. Nazadnje preverite parametre pogona. Najvišjega toka ne omejite previsoko. Našli boste druge omejevalne parametre, povezane s tokom, preverite te parametre in se prepričajte, da so primerni za vaš motor. V mnogih primerih boste s tem preprečili poškodbe motorja in močno podaljšali življenjsko dobo motorja.

Ko je motor razmagneten, je edini način za obnovitev motorja ponovna izdelava motorja, ki mora vključevati ponovno magnetiziranje motorja v izkušenem in specializiranem servisu.